[发明专利]一种用于球罐焊缝TOFD检测的爬壁机器人系统在审
| 申请号： | 202210438038.1 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114965690A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杜兴吉;唐萍;凌张伟;孔帅;陈永贵;郭伟灿 | 申请（专利权）人： | 浙江省特种设备科学研究院 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/265 |
| 代理公司： | 浙江新篇律师事务所 33371 | 代理人： | 王嘉 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明适用于爬壁机器人的技术领域，公开了一种用于球罐焊缝TOFD检测的爬壁机器人系统。本发明提供的一种用于球罐焊缝TOFD检测的爬壁机器人系统，包括升降装置、安装在所述升降装置上的过渡平台和安装在所述过渡平台上的翻转装置；所述翻转装置包括安装在所述过渡平台上的底板和可转动安装在底板上的翻转板；还包括安装在所述翻转板上的爬壁机器人，所述爬壁机器人上设有驱动系统、TOFD扫查机构；所述爬壁机器人包括本体支架，所述本体支架为碳纤维材质，解决现有技术中爬壁机器人人工抬升或者吊装困难的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊缝 tofd 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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