[发明专利]一种CAN总线双通路备份中冗余消息处理方法在审
| 申请号： | 202210437984.4 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114726676A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 代希杰;杨威;杨文俊;陈明欣;李之强;刘进;张骞;丁攀 | 申请（专利权）人： | 宁波天擎航天科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 深圳贝谷知识产权代理事务所(普通合伙) 44635 | 代理人： | 马文龙 |
| 地址： | 315048 浙江省宁波市高*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种CAN总线双通路备份中冗余消息处理方法，通过在CAN消息的发送端增加缓存机制和进行冗余备份，在接收端采用查重过滤机制来完成对数据信息处理，以保证CAN总线组网通信中数据传输无缺损或者缺损率极低，过程包括：设备节点发送CAN信息过程：某节点需要向外发送CAN消息时，将发送的CAN消息先存入CAN1和CAN2消息FI FO队列中，通过主循环不间断查询方式，将CAN消息发送到CAN1和CAN2总线上；设备节点接收CAN信息过程：通过对各节点设备I D分配采用互斥性设计，保持其唯一性，为避免无关信息对各执行节点产生干扰，各节点单机对CAN总线节点信息进行过滤处理，只响应与本节点相关信息；单机节点在收到控制信息后，首先确认是否为重复信息，如果不是重复信息则执行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 can 总线 通路 备份 冗余 消息 处理 方法 | ||
【主权项】：
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