[发明专利]一种规划控制系统在审
| 申请号： | 202210437530.7 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114889642A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 大方 | 申请（专利权）人： | 苏州轻棹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明实施例涉及一种规划控制系统，所述系统包括：预测模块、规划模块和控制模块；预测模块分别与感知系统和规划模块连接，用于接收感知系统发送的第一障碍物位姿集合，并进行障碍物轨迹预测处理生成第一预测轨迹组集合向规划模块发送；规划模块与控制模块连接，用于根据第一预测轨迹组集合进行障碍物预测轨迹融合处理，并进行车辆多轨迹预规划处理；控制模块与感知系统连接，用于从感知系统获取第二障碍物位姿集合向规划模块发送；规划模块还用于根据第二障碍物位姿集合进行规划轨迹查询处理生成第二规划轨迹τ |
||
| 搜索关键词： | 一种 规划 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州轻棹科技有限公司，未经苏州轻棹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210437530.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种规划模块的轨迹查询处理方法
- 下一篇：自动堆积发酵装置
