[发明专利]一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷方法与设备

摘要

本发明公开了一种用于卷筒收卷的触压跟随式防皱收卷方法与系统，涉及机械加工技术领域，包括步骤：获取卷筒收卷启动信号，控制伸缩大臂伸长并带动压辊移动至料卷表面预设距离处；调节压辊气缸的气压并使压辊以初始压力触压于料卷表面并启动收卷；根据料筒直径变化实时调节压辊气缸的气压，并使压辊在收卷过程中以调节后的实时压力触压于料卷表面；在达到目标卷径且未结束收卷前，调节压辊气缸的气压并使压辊以裁切气压裁切料卷并执行下一卷筒的收卷。本发明通过压辊在卷筒收卷过程中实时触压于料卷表面，并随着料卷的卷径变化改变伸缩大臂的长度，从而保证料卷能够整齐且无褶皱的进行收卷。