[发明专利]抓斗控制系统、方法、起重机及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210436513.1 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114684708A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 孙磊;闫向峰;魏文;蔡日友;孙义 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C3/18 | 分类号： | B66C3/18;B66C13/44;B66C13/48 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王径武 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓斗控制系统、方法、起重机及计算机可读存储介质，属于起重机控制技术领域。本发明提出的抓斗控制系统通过能够进行主从通讯的开闭变频器和支持变频器实现了对抓斗的控制，降低了对旧起重设备的电气改造成本，所述支持变频器能够动态获取支持电机状态信息及接收所述支持变频器获取的开闭电机状态信息，并基于所述支持电机状态信息及开闭电机状态信息生成支持电机运行频率指令和开闭电机运行频率指令，以驱动支持电机和开闭电机运行，在电机运行过程中，所述支持变频器根据动态获取的反馈信息能够实现抓斗闭环控制和抓斗自动减速，提高了起重机抓斗的工作效率，降低了起重机抓斗控制的操作复杂度和操作者的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 抓斗 控制系统 方法 起重机 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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