[发明专利]基于基因调控网络的多智能体导航控制方法、设备及介质有效
| 申请号： | 202210436264.6 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114543815B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 范衠;王琛;罗伟成;谷敏强;施兆辉 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 刘力 |
| 地址： | 515063 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于基因调控网络的多智能体导航控制方法、设备及介质，涉及导航技术领域，该方法包括获取多个智能体所在的平面地图；将所述平面地图转换为栅格地图，确定所述栅格地图中的各个栅格对应的浓度信息；根据所述栅格地图中的各个栅格对应的浓度信息确定所述智能体从当前栅格到目标栅格的最优路径；在待导航的智能体沿最优路径前行过程中，将代价评估值最小的空置栅格作为待进入栅格；确定待进入栅格距离障碍物位置所在栅格的距离，基于所述距离和预先设置的安全距离的关系确定所述智能体的运行状态，根据所述智能体的运行状态控制所述智能体朝目标位置前行；本发明能够实时、自适应寻找最优导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 基因 调控 网络 智能 导航 控制 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于汕头大学，未经汕头大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210436264.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
