[发明专利]竖直悬挂非固定狭长管道内壁面爬升与定位装置在审
| 申请号： | 202210435413.7 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114822889A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张亚欧;卢军成;梁庆华;赵万生 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G21C19/19 | 分类号： | G21C19/19;G21C19/10;G21C19/26;G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种竖直悬挂非固定狭长管道内壁面爬升与定位装置，包括：全向AGV小车；多级升降摆架复合机构：包括放倒状态和直立状态，能够在所述放倒状态和所述直立状态之间切换，且在直立状态时驱动多级管道内移动定位复合机构升降运动；多级管道内移动定位复合机构：包括依次连接的管道内支撑模组、管道内抬升模组以及管道内加工模组，管道内支撑模组驱动管道内抬升模组沿管路轴向运动，管道内抬升模组驱动管道内加工模组旋转和分度运动，管道内加工模组驱动工作台沿管路径向运动。解决了传统方法无法进入距离地面有一定高度，且竖直悬挂且非固定细长的管道的问题，同时解决了无法在这类管道内进行爬升与定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直 悬挂 固定 狭长 管道 内壁 爬升 定位 装置 | ||
【主权项】：
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