[发明专利]一种获取吊车吊臂位置的方法及系统在审
| 申请号： | 202210434566.X | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114684718A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陈鲲;王世祥;伍国兴 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C15/06 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种获取吊车吊臂位置的方法，包括仿真构建XYZ三维直角坐标系；周期性接收第一及第二测距传感器测量的第一和第二数据；根据第一数据，得到各周期时刻内第一测距传感器在吊车吊臂轴向上的第一距离并为吊车吊臂作业长度；根据第二数据，得到各周期时刻内第二测距传感器垂直方向的第一高度，且结合预定距离和第一距离，得到各周期时刻内第一测距传感器垂直方向的第二高度并为吊车吊臂作业高度；基于XYZ三维直角坐标系，定位第二测距传感器垂直投影的XY轴坐标值，得到各周期时刻垂直投影点与X正轴夹角并为吊车吊臂作业转动角度。实施本发明，能准确判断吊车吊装施工时吊车吊臂的长度、高度和角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 吊车 吊臂 位置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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