[发明专利]一种基于改进fal函数的滑模控制器设计方法及系统有效
| 申请号： | 202210434471.8 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114721274B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;陈汉泉;陶杰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提出一种基于改进fal函数的滑模控制器设计方法及系统，其中包括以下步骤：步骤S1：对物理系统建模，得出对应的二阶物理系统模型；步骤S2：根据所述二阶物理系统模型的输入信号类型，根据输入信号类型构建通用的误差公式；步骤S3：以所述误差公式的误差值作为滑模控制器的输入，使用sfal函数构建滑模控制器的滑模面；步骤S4：构建所述滑模面的趋近率方程，并选定趋近率方程代入到所述滑模面的导数中，完成滑膜控制器的设计，本发明利用非线性sfal函数使控制系统收敛更快，减少系统相角滞后，提升系统的跟踪性能。另一方面，本发明利用非线性sfal函数使控制系统在误差大时减少增益，提升系统的稳定性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 fal 函数 控制器 设计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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