[发明专利]一种微小螺钉送料自动控制方法及装置有效
| 申请号： | 202210426952.4 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114654217B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王莎莎;魏爱军;吴心晨 | 申请（专利权）人： | 德派装配科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 刘俊玲 |
| 地址： | 215026 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微小螺钉送料自动控制方法及装置，涉及自动化送料技术领域，控制料盘按照传输转速持续转动，料盘在料仓中取料，将螺钉吸附至物料孔中；检测是否存在螺钉；在检测到所述螺钉存在时，料盘的速度由传输转速变为取料准备转速，且检测螺钉存在的情况下持续按照取料准备转速转动；螺钉在料盘低速转动下到达终点位置，料盘减速并停止转动，至取料位置完全停止；取走所述螺钉；检测到螺钉已取走，则控制料盘按照传输转速持续转动。本发明相比较于从高速急停，先降速再停止，不会发生过冲现象，提高定位精度，使螺钉可顺利进行取料，大大提高运行速率，减少运行节拍时间，提高取料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 螺钉 自动控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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