[发明专利]一种路径规划方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210426538.3 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114777804A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 钱昌桂;尚进;丛炜 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶寻径技术领域，公开了一种路径规划方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：基于预先获取的地图信息、初始位置、障碍物位置以及终点位置，确定从初始位置至终点位置的多个路径点；基于多个路径点，生成从初始位置至终点位置的预瞄路径，该预瞄路径包括多条折线段；基于预瞄路径中各个折线段的方向，确定多个目标轨迹点；连接多个目标轨迹点，得到目标路径。通过实施本发明，无需搜索全部的地图信息，通过生成的预瞄路径确定出行驶的轨迹点，由此降低了计算量和计算时间，提高了路径的更新速度，最大程度上保证路径的实时更新。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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