[发明专利]一种物料装盒的转移控制方法、装置及电子设备

摘要

本发明公开一种物料装盒的转移控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：控制物料转移装置将盒体单层容纳的物料分K次转移至装盒位置处，所述盒体单层容纳的物料数量为M，M＝aQ1+bQ2+cQ3+…+zQn，其中a、b、c…z为转移次数且a+b+c+…+z＝K，Q1、Q2、Q3…Qn为每次转移物料的数量且均为互不相等的自然数；其中，所述物料转移装置单次最少转移物料的数量为n，单次最多转移物料的数量为N，n≤Q1、Q2、Q3…Qn的任一项≤N；所述物料转移装置转移所述数量M的物料最少需要的次数最多需要的次数X≤K≤Y。上述方案能解决目前整行抓取方式所导致的转产较为不便的问题。