[发明专利]变工作点磁轴承稳定控制系统有效
申请号: | 202210422896.7 | 申请日: | 2022-04-21 |
公开(公告)号: | CN114776708B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 郑世强;刘希明;周金祥;李海涛;柳逸凡 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | F16C32/04 | 分类号: | F16C32/04;G05B13/04 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人: | 王颖 |
地址: | 100192*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种变工作点磁轴承稳定控制系统,包括:轴承‑转子系统、若干个传感器探头、控制模块和执行器;轴承‑转子系统用于基于轴承的电磁力支撑转子实现悬浮;传感器探头用于在轴承支撑转子悬浮的过程中,采集轴承的位移数据并输出到控制模块中;控制模块用于基于轴承的位移数据计算获得控制信号;执行器用于基于控制信号稳定转子。本发明提出了一种考虑变工作点的磁轴承非线性控制系统,采用非线性系统反馈线性化抑制转速引起的强陀螺效应的影响,采用鲁棒控制器抑制轴承系统变工作点引起内部支承刚度参数摄动,最终实现磁轴承转子系统在变工作点的状态下强陀螺效应的抑制。 | ||
搜索关键词: | 工作 磁轴 稳定 控制系统 | ||
【主权项】:
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