[发明专利]一种基于势能场的无人机蜂群数据传输方法在审
| 申请号： | 202210422781.8 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN115022833A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨柱天;朱伟强;刘瀚泽;杨蔚;杨佳敏;郑鹏飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;中国航天科工集团八五一一研究所 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W40/02;H04W40/24;H04W84/18 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于势能场的无人机蜂群数据传输方法，具体涉及一种无人机蜂群路由协议的数据传输方法，本发明为解决传统路由协议在选取数据传输路径时耗时长，浪费资源成本的的问题，建立无人机蜂群；每个无人机节点均接收相邻无人机节点的信息和中心节点的数据信息并对接收的信息进行实时更新和储存；根据接收的的信息建立势能场；更新和储存势能场的信息，得到更新完成的势能场；根据更新完成的势能场计算最优的数据传输路径，根据最优的数据传输路径以及传输数据的属性确定数据传输方案；根据选取的数据传输方案确定无人机转发节点，基于无人机转发节点确定最佳数据传输路径。属于无人机领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 势能 无人机 蜂群 数据传输 方法 | ||
【主权项】：
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