[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210417780.4 | 申请日: | 2022-04-20 |
公开(公告)号: | CN114655252A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 李姣;张广伟 | 申请(专利权)人: | 北京主线科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W30/18 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 王菲菲 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质,涉及智能驾驶技术领域,可用于港口、矿山、高速、城市交通等场景。该方法包括:根据获取到的第一状态信息以及预先设置的异常等级对应的状态标准,确定车辆的第一目标异常等级,并使用该异常等级对应的目标控制方法控制车辆,保证了车辆在自动驾驶过程中驾驶员、车辆或者车辆行驶环境出现异常时,能够及时根据车辆出现的异常等级确定对车辆的控制方法,从而保证了车辆自动驾驶的行车安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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