[发明专利]一种用于汽车的雷达成像方法及装置在审
申请号: | 202210417277.9 | 申请日: | 2022-04-20 |
公开(公告)号: | CN114675254A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 李刚;万丁玮;刘志远 | 申请(专利权)人: | 特瑞拓软件(辽宁)有限公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S7/481;G01S17/10;G01S17/89;G01S17/931;B60R11/00;F16F15/08 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 邵玉龙 |
地址: | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于汽车的雷达成像方法及装置,涉及汽车雷达领域,包括底座,所述底座的上侧设置有圆柱防护筒,所述圆柱防护筒的上侧开设有容纳腔,所述容纳腔的底部壁安装有气缸,所述气缸的伸缩端连接有基座,所述基座滑动嵌套在容纳腔内,所述基座的上方设置有激光雷达组件,所述激光雷达组件包括外壳,所述外壳的内部嵌套有处理模块、发射模块和接收模块,所述小波去噪模块包括小波多尺度分解单元,所述小波多尺度分解单元的输出端连接有多尺度小波系数处理单元。本发明通过设置有小波去噪模块,小波去噪模块能够对回波信号中的噪音进行处理,对信号进行低通滤波同时还保留原实际信号的特性,提高了测距的精确度,提高了成像精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 雷达 成像 方法 装置 | ||
【主权项】:
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