[发明专利]一种拓扑攻击下多域无人系统的拓扑重构方法有效
| 申请号： | 202210408254.1 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114710436B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张龙杰;陈勇;潘成伟;刘越智;李猛;唐辉;贺叶杰 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | H04L45/00 | 分类号： | H04L45/00;H04L45/02;H04L9/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及多域无人系统基于策略博弈的动态冗余结构拓扑重构方法。本发明公开了一种拓扑攻击下多域无人系统的拓扑重构方法，通过拓扑攻击下的异构多域无人系统的多传感器信息，获取多域无人系统的分布式交互状态空间模型，在此基础上设计分布式扩展拓扑节点攻击状态观测器，通过优化估计误差值，设计最优的观测器增益，获取拓扑节点攻击估计值，从而利用控制器的设计实现对拓扑节点攻击的补偿，提高多域无人系统的网络节点状态信息可惜性；进一步地，利用重塑的节点状态信息，基于动态冗余结构的拟态设计方法，获取无人系统的拓扑变换策略执行集，利用重构策略的策略博弈表决产生的调整策略结果，对多域无人系统进行拓扑重构，提高多域无人系统的内生安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拓扑 攻击 下多域 无人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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