[发明专利]智能车赛道的图像识别方法在审
| 申请号： | 202210407316.7 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114821103A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 高伟;袁帅;尉粮苹;巩祖安;马婧 | 申请（专利权）人： | 青岛恒星科技学院 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/28 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 苗颖 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像识别技术领域，具体为智能车赛道的图像识别方法，该方法为：对赛道图像进行模糊处理；确定赛道图像识别的最初起始点；以最初起始点自右向左或者自左向右判定赛道的边界点；从最初起始点开始采用八邻域算法确定新的起始点；以确定的新的起始点自右向左或者自左向右判定赛道新的边界点；从计算得到新的边界点开始采用八邻域算法确定新的起始点；将计算得到的边界点拟合成赛道的边界；将拟合的赛道的两条边界拟合赛道的中线。将八邻域算法与sobel算子结合，只对图像边缘信息进行计算，从而获得赛道的边界信息，能够大大减少无用计算，提高识别速率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 赛道 图像 识别 方法 | ||
【主权项】：
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