[发明专利]一种松耦合导航的量测信息不同步处理方法在审
申请号: | 202210401435.1 | 申请日: | 2022-04-15 |
公开(公告)号: | CN114812544A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 宫珏;胡玉龙;王双甲;焦飞;管宏旸;王彦卿;耿澄浩 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01S19/47 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 710076 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及卫星组合导航精度技术领域,尤其涉及一种松耦合导航的量测信息不同步处理方法。将(1)惯性导航系统感应运动到输出的时间差、(2)卫星、惯性数据组合时,由于频率不同步导致的时间差,这两方面影响组合同步性的时延误差进行统一处理,提高惯性、卫星组合的同步性。 | ||
搜索关键词: | 一种 耦合 导航 信息 不同步 处理 方法 | ||
【主权项】:
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