[发明专利]考虑气动伺服弹性的飞行器鲁棒自适应控制方法有效
| 申请号： | 202210400771.4 | 申请日： | 2022-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN114779636B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 许斌;王霞;都岩巍 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑气动伺服弹性的飞行器鲁棒自适应控制方法，属于飞行器控制领域，用于解决飞行器表现出的气动伺服弹性和气动参数不确定问题。该方法利用传感器测量信号和加权最小二乘法对弹性频率进行在线辨识，并将所辨识频率作为陷波器的中心频率以抑制弹性模态影响。基于滤波后的刚体信号，采用神经网络处理气动不确定性，采用扰动观测器补偿刚弹耦合效应，设计鲁棒自适应控制实现系统的有效跟踪。该控制方案通过自适应陷波避免弹性信号引入控制器设计，保证了系统闭环控制性能，对飞行器安全可靠飞行具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 气动 伺服 弹性 飞行器 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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