[发明专利]一种智能割草机用智能作业系统在审
申请号: | 202210395815.9 | 申请日: | 2022-04-14 |
公开(公告)号: | CN114793599A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 沈闻博 | 申请(专利权)人: | 宁波市华代科技有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00 |
代理公司: | 北京精翰专利代理有限公司 11921 | 代理人: | 刘晓晖 |
地址: | 315336 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能割草机用智能作业系统,包括割草机本体,所述割草机本体上连接设有摄像头,所述割草机本体上连接设有定位模块、障碍物识别模块、自动避碍模块、作业路径优化模块和异常控制模块,所述定位模块采用PTK即载波相位差分技术,在GPS的基础上,架设一个地面基站,地面基站获取卫星定位与真实位置对比,计算出GPS的定位误差,并通过GPRS把当前误差发送给移动站,移动站会利用这个误差纠正从卫星获得的定位。本发明与现有技术相比优点在于:定位准确、路径优化、工作效率高、智能化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 割草机 作业 系统 | ||
【主权项】:
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