[发明专利]一种基于次最佳视点的激光线扫描路径规划方法在审
| 申请号： | 202210389215.1 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114963974A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 于连栋;陈晨;贾华坤;陈浩涵;林波;李林琪;陆洋;高荣科 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京科名专利代理有限公司 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 266580 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于次最佳视点的激光线扫描路径规划方法。基于次最佳视点法，通过对待测量工件的CAD模型动态拾取待测面，基于等参数采样在待测量面生成一系列的待测量点，基于路径最短原则，生成待测量点的最佳位置，并进行路径平滑处理，从而得到了最终的激光线扫描路径。可以在保证测量精度的前提下，生成最短扫描路径，有效地避免激光扫描测量的重复测量问题，避免测量过程中机器人带动激光扫描测头的振动问题，从而提高了测量效率，降低了测量成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最佳 视点 激光 扫描 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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