[发明专利]基于三维点云及图像数据的车辆自适应识别方法、系统

摘要

本发明提供一种基于三维点云及图像数据的车辆自适应识别方法、系统，包括：获取待识别车辆停靠在目标区域的三维点云数据和图像数据；对三维点云数据进行预处理，获取有效车辆点云数据；从图像数据中获取车辆分割线区域，并将有效车辆点云数据投影成像映射至图像数据中，获取分割线区域点云；将分割线区域点云投影至地面，并按照投影后的最长直线段进行分割，获取有效车身点云和有效车头点云；基于有效车身点云和有效车头点云对待识别车辆进行识别，获取待识别车辆的车身信息和车头信息。本发明通过将三维点云数据和图像数据进行交叉结合来识别待识别车辆的车身信息和车头信息，解决了现有技术在识别车型时普适性较低的问题。