[发明专利]智能弹射施肥播种装置及方法有效
| 申请号： | 202210387494.8 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114846960B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈冰;王海渝;徐俊增;周姣艳;顾哲;高宁;陈跃 | 申请（专利权）人： | 河海大学;昆山市水务水文调度中心 |
| 主分类号： | A01C7/04 | 分类号： | A01C7/04;A01C7/20;A01C15/16;A01C15/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 江燕飞 |
| 地址： | 210024 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能弹射施肥播种装置及方法，其中装置包括弹射施肥播种机器人及空间定位系统。弹射施肥播种机器人包括可移动的底盘及设置于其上的储料仓、分料器、弹射器、控制器及定位标签，肥料通过分料器从储料仓运送至弹射器，底盘、分料器、弹射器及定位标签受所述控制器控制。空间定位系统包括至少四个基站，四个基站分别设置于田块转角处。上述装置，控制器根据定位标签及四个基站获取自身位置，控制机器人自动移动并调节方向，控制弹射器向预定的落点弹射种子或肥料，实现自动播种或施肥，提高生产效率，降低农民的劳动强度。当单块施肥面积较大，需要下田作业时，因弹射施肥播种机器人体积较小，下田不会对作物造成扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 弹射 施肥 播种 装置 方法 | ||
【主权项】：
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