[发明专利]柔性触觉传感器在审
| 申请号： | 202210387089.6 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114659679A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 苑维然;张永杰;陈玉君;李旺军;李利阳;都昌泽;李炜彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市松果体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/04 | 分类号： | G01L1/04;G01L1/06;G01L5/16;G01B11/16 |
| 代理公司： | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人： | 张静;张波涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开揭示了一种柔性触觉传感器，包括：仿生的表皮层‑真皮层所构成的双层柔性层结构和摄像头以及光源；其中：所述摄像头，用于捕捉所述双层柔性层结构的形变；所述双层柔性层结构基于具备透光性和柔软性的材料，其中，所述表皮层包括反射层，以辅助摄像头捕捉所述光源照射向双层柔性层结构并反射回摄像头的光线，从而感测双层柔性层结构的形变。以此，本公开实现了一种具有创新结构和较好性能的柔性触觉传感器，甚至用于实现更加拟人的掌形或指肚形等柔性触觉传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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