[发明专利]一种摆动溜槽精确定位控制的系统和方法在审
| 申请号： | 202210382592.2 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN115032885A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 崔义森;孙祖明;刘辉;栗伟;王禹喆 | 申请（专利权）人： | 中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 袁建水 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种摆动溜槽精确定位控制的系统和方法，包括安装在溜槽上的伺服油缸，伺服油缸依次与比例阀、伺服液压站管路连接，伺服液压站与带有基于BP神经网络的PID控制子系统的中心控制器电连接，中心控制器与激光雷达、线位移传感器、角度传感器电连接，溜槽的出口的前后端分别设置用于激光雷达标定位置的标定点。本发明利用对溜槽位置控制技术进行优化，提高溜槽的位置控制精度，将神经网络技术与PID控制相结合，构建新的控制器模型，为提高溜槽的控制精度，使用伺服油缸和比例阀来代替原来的常规油缸和控制阀；为提高溜槽位置检测精度，采用常规线性位移传感器加角度传感器加激光雷达二维成像技术来共同保证溜槽位置检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 溜槽 精确 定位 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司，未经中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210382592.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：动力模组和位置校正方法
- 下一篇：一种自粘性卫生用品及其制备方法
