[发明专利]动力模组和位置校正方法在审
| 申请号： | 202210382344.8 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN115031769A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 周升 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G01D5/12;G01D5/20;G01D5/24 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 钟瑞敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种动力模组和位置校正方法，其中动力模组包括编码器和处理单元，编码器设有码盘和读数头。码盘位于读数头的一侧且与读数头间隔设置，码盘安装于旋转件，码盘用于随着旋转件的旋转而相对于读数头转动。读数头包括至少一检测组件，每个检测组件包含3个检测元件，3个检测元件相互间隔均匀分布，且均用于检测码盘的旋转位置信息。处理单元通过对同一检测组件所检测的3个码盘旋转位置信息进行加权滤波计算，从而消除旋转位置信息中的码盘径向位移偏差量和/或码盘轴向位移偏差量，获得校正后的码盘的旋转位置信息。如此可使本申请动力模组在长时间运行及在恶劣、复杂的环境下仍能够保持较高的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 模组 位置 校正 方法 | ||
【主权项】：
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