[发明专利]一种基于AOA的设备坐标校准方法在审
申请号: | 202210374106.2 | 申请日: | 2022-04-11 |
公开(公告)号: | CN116939481A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李振亚;刘凯;王春华 | 申请(专利权)人: | 深圳华云时空技术有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;G01S5/02 |
代理公司: | 中山市科企联知识产权代理事务所(普通合伙) 44337 | 代理人: | 杨立铭 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种基于AOA的设备坐标校准方法,设备包括不少于一个的锚节点以及定位标签,通过测量所有锚节点的锚节点坐标以及定位标签的定位标签真实坐标,然后根据测量得到的锚节点坐标与定位标签真实坐标计算出以锚节点为坐标原点的情况下定位标签的坐标参考值的极坐标,再将该坐标参考值与锚节点独立计算的以锚节点为坐标原点情况下的定位标签的坐标测量值的差值来作为锚节点的校准参数,从而完成校准过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 aoa 设备 坐标 校准 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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