[发明专利]房间点云数据的处理方法和装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210372618.5 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114882194A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王烁 | 申请（专利权）人： | 北京有竹居网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/33;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 蒋卫卫;尚志峰 |
| 地址： | 101299 北京市平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种房间点云数据的处理方法和装置、电子设备和存储介质。房间点云数据的处理方法，包括：生成初始房间点云数据对应的初始空间素体模型；确定初始空间素体模型对应的表面网络模型；根据表面网络模型的顶点数据，对初始房间点云数据进行降噪处理，得到降噪后的降噪点云数据；确定降噪点云数据的地面法向量，根据地面法向量对降噪点云数据进行坐标旋转，得到旋转后的旋转点云数据；对旋转点云数据进行误差配准处理，得到处理后的目标点云数据。本申请实施例能够有效地减少标定误差，测量噪声等情况，提高点云准确性和建模正确性，使得根据处理后的点云数据生成的房间VR模型更加准确，有效减少人工修正的步骤，提高建模效率。 | ||
| 搜索关键词： | 房间 数据 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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