[发明专利]一种基于UWB SS-TWR的精确测距方法有效
| 申请号： | 202210366012.0 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114689056B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 杨旭磊;张强;黄先日 | 申请（专利权）人： | 上海柯锐芯微电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S11/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 李志强 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸易试验*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB SS‑TWR的精确测距方法，包括以下步骤：对接收的数据进行匹配滤波处理；匹配滤波后的数据与本地序列进行互相关计算处理，得到最佳采样点索引；根据最佳采样点索引，进行数据下采样到目标采样率；对下采样后的数据以组为单位进行抽取并计算；对计算结果进行线性拟合，根据拟合结果判断时钟偏差的方向和大小；利用先验信息对计算的时钟偏差进行修正；利用修正后的时钟偏差对传播时间进行修正，并利用修正后的传输时间实时计算出锚定点与移动标签之间的距离。采用上述一种基于UWB SS‑TWR的精确测距方法，方法简单，基站与标签进行两次交互即可得到测距信息，从而降低了时延，通过估计的时钟偏差对传播时间进行修正，提高了测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb ss twr 精确 测距 方法 | ||
【主权项】：
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