[发明专利]一种基于视觉的触觉传感器的数字孪生方法及装置有效
| 申请号： | 202210364347.9 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114882168B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 徐静;陈苇航;陈睿 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/50;G06T15/83;G06N3/044;G06N3/0475;G06N3/084 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种基于视觉的触觉传感器的数字孪生方法及装置，属于传感器技术领域。其中所述方法包括：在仿真中，利用基于视觉的触觉传感器获取仿真触觉图像组成仿真数据集；在真实环境中，利用所述触觉传感器获取真实触觉图像组成真实数据集；利用所述仿真数据集和所述真实数据集训练循环对抗生成网络，所述循环对抗生成网络包含一个从仿真域到现实域迁移的生成器子网络和一个从现实域到仿真域进行迁移的生成器子网络，利用训练完毕的所述生成器子网络以实现所述触觉传感器的数字孪生。本公开无需精确配对的数据，可实现适用于基于视觉的触觉传感器的仿真到现实的双向迁移，具有很高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 触觉 传感器 数字 孪生 方法 装置 | ||
【主权项】：
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