[发明专利]一种通过视觉识别定位特定区域的算法在审
申请号: | 202210363530.7 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114723961A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 赵邈;曹琛;路炜丽;韩中华;杨士保;于冬冬 | 申请(专利权)人: | 青岛澳科仪器有限责任公司 |
主分类号: | G06V10/44 | 分类号: | G06V10/44;G06V10/26 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 华小明 |
地址: | 266000 山东省青岛市中国(山东)*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种通过视觉识别定位特定区域的算法,属于视觉自定位技术领域。利用相机采集目标物体和周围环境景象,得到图像;对图像进行识别,将采集的图像转换成灰度图像;然后计算灰度图像阈值,根据阈值将灰度图进行二值化;提取轮廓分割出目标物体,并确定目标物体在图像坐标系中的坐标;将所述图像存储在第一数据库中;将数据清洗并存储在第二数据库中;通过一致性检查对不同第一数据库的数据格式进行统一、处理无效值和缺失值;将结果一致的图片作为识别结果图片。本发明提供一种通过视觉识别定位特定区域的算法,其过程需要采集和处理的数据量小,运算速度快,避免了算法的复杂度,使立体视觉的定位效率和质量得到了极大提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 通过 视觉 识别 定位 特定 区域 算法 | ||
【主权项】:
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