[发明专利]一种基于机器视觉的红枣分拣系统在审
申请号: | 202210356257.5 | 申请日: | 2022-04-06 |
公开(公告)号: | CN114653612A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 张宁;张斯宇;侯成阳;殷新燕;许超;彭采 | 申请(专利权)人: | 西京学院 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 杨晔 |
地址: | 710123 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种基于机器视觉的红枣分拣系统,包括分拣台、分拣识别模块和归类处理模块;通过分拣识别模块中的图像采集模块对传送带上的图像进行实时采集并预处理,将处理之后的图像发送至归类处理模块中的特征处理模块,特征处理模块首先利用特征比对单元判断图像中是否为红枣,若是红枣,则通过红枣分级单元中的尺寸测量节点、颜色识别节点和瑕疵检测节点对图像中的红枣进行检测,利用预先设定的标准判断红枣的级别,分级分拣模块控制机械爪对传送带上的红枣进行分拣;具有结构简单,操作方便,易实现,分级精确的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 红枣 分拣 系统 | ||
【主权项】:
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