[发明专利]基于声波的融合定位方法和装置在审
| 申请号： | 202210354413.4 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114706061A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 向玮晨;吉爱辉;孙伟 | 申请（专利权）人： | 苏州触达信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/14 | 分类号： | G01S11/14;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于声波的融合定位方法，调用智能设备中配置的角度传感器，获得智能设备上配置的任意两个接收端/发射端连线与水平面的夹角α；当α不大于θ时，获得一个接收端/发射端到目标设备连线与两个接收端/发射端连线所夹角为超声角z；使智能设备持续转动，调用角度传感器，获得智能设备在水平面中的转动方向和转动角度；将每次获得的修正超声角及对应的变化角度输入智能设备预写入的公式，输出测角结果。本发明融合IMU至声波定位体系中，利用IMU读取的角度变化值，修正声波定位测角，提高测角精度，既能提高定位效果，又能实现智能设备在任意角度实现定位测角的功能，排除了特定角度下的不置信区间，提高了声波定位、测角的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 声波 融合 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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