[发明专利]一种提高SPAD激光雷达精度系统及其方法

摘要

本发明涉及激光测距技术领域，具体涉及一种提高SPAD激光雷达精度系统及其方法，包括用于提供时钟信号的时钟单元，其特征在于，还包括锁相环电路、TDC数据补位模块和数据比较电路；所述锁相环电路包括一个时钟输入端口以及分别用于输出2n个不同相位时钟信号的时钟信号输出端口，所述锁相环电路的时钟输入端口与所述时钟单元相连，2n个时钟信号输出端口分别与2n个TDC数据补位模块输入端相连；所述TDC数据补位模块用于在2n个TDC电路的输出尾端添加不同相位TDC时钟识别码，所述TDC数据补位模块的输出端与数据比较电路输入端相连；所述数据比较电路的输出端输出具有2n倍分辨率值的时钟地址信息；本发明可在不提高主频的情况下，成倍提高TDC分辨率。