[发明专利]防止小车偏移的控制方法、装置及作业机械在审
| 申请号： | 202210350677.2 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114751306A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张富堂;谢军;郭松 | 申请（专利权）人： | 浙江三一装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C9/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张雄 |
| 地址： | 313028 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种防止小车偏移的控制方法、装置及作业机械。防止小车偏移的控制方法，包括：获取主机的实时回转角度，并基于主机的初始回转角度，得出所述实时回转角度与所述初始回转角度的差值，其中，所述初始回转角度为主机启动行走时的回转角度；确定所述差值超出预设区间时，调节小车的行走参数，使所述差值落入所述预设区间内。本发明提供的防止小车偏移的控制方法、装置及作业机械，能够有效避免小车与主机同步行走过程中，小车行走偏移的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 小车 偏移 控制 方法 装置 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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