[发明专利]基于双目视觉隧道仰拱变形监测预警方法及其预警系统在审
申请号: | 202210348866.6 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN114964025A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 李志伟;管国梁;谭登红;郭建锋;汪武;李佛;唐江龙;王辉;杨志永;王丙坤;汤旭;石峰;周健;赵威;贾继飞;熊祚兵;李贺;刘长亭;周锋 | 申请(专利权)人: | 中铁隧道集团二处有限公司;中铁隧道局集团有限公司 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16 |
代理公司: | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人: | 李奎书 |
地址: | 065201 河北省廊*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及隧道监测的技术领域,具体公开了一种基于双目视觉隧道仰拱变形监测预警方法,包括:步骤1、CCD双目摄像机通过摄像模型进行标定;步骤2、CCD双目摄像机采用摄像机理想线性模型获取隧道仰拱监测点坐标;步骤3、CCD双目摄像机将隧道仰拱监测点坐标发送至计算机与预先设定的阈值坐标进行比较判断隧道仰拱变形。本发明所述的技术方案通过双目视觉技术,获取标志点的图像,经计算机处理后,可得到标志点的空间坐标,根据前后空间坐标的对比,可获得隧道仰拱的变形量,当变形量超过设定的阈值,报警装置将实现报警,可实现隧道仰拱变形量的实时监测。 | ||
搜索关键词: | 基于 双目 视觉 隧道 变形 监测 预警 方法 及其 预警系统 | ||
【主权项】:
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