[发明专利]一种自动操控方法及无人操控输电线路轨道运输装备在审
申请号: | 202210345994.5 | 申请日: | 2022-04-02 |
公开(公告)号: | CN114701526A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 王海燕;王骅;娄力兀;侯康;吴荣华;石基 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司惠州供电局 |
主分类号: | B61C17/00 | 分类号: | B61C17/00;B61L23/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李慧慧 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及输电线路施工技术领域,具体公开一种自动操控方法及无人操控输电线路轨道运输装备,所述方法用于控制运输车在车轨上的行进状态,其包括:获取所述运输车的位置信息,并根据所述位置信息指定所述运输车的初始速度;实时监测所述运输车内物料的重量变化信息和所述运输车前进路径上的障碍物信息;在所述初始速度的基础上,根据所述重量变化信息和障碍物信息对所述运输车的车速进行调节。本发明提供一种自动操控方法及无人操控输电线路轨道运输装备,能实现运输车的机械化监控,降低丢料和撞车风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 操控 方法 无人 输电 线路 轨道 运输 装备 | ||
【主权项】:
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