[发明专利]一种基于运动康复的协同训练机器人用交互系统及方法在审
| 申请号: | 202210340830.3 | 申请日: | 2022-04-02 |
| 公开(公告)号: | CN114669028A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
| 发明(设计)人: | 于佳辉;李燕峰 | 申请(专利权)人: | 苏州美格特科技有限公司 |
| 主分类号: | A63B24/00 | 分类号: | A63B24/00;A61B5/389;A61B5/11;A61B5/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215221 江苏省苏州市吴江区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于运动康复的协同训练机器人用交互系统及方法,包括姿势位置同步模块、语音交互控制模块、触摸显示控制模块与动作识别控制模块,还包括步骤S1至步骤S5,本发明通过肌电信号采集模块、语音交互、触摸显示与动作识别控制模块等模块的设计,设置具有肌电信号采集和姿势同步功能的训练机器人,则在训练的过程中运动康复的病人可直观的观察到自身运动训练的标准程度,同时采用语音交互、触摸显示与动作识别控制的形式对训练机器人进行交互控制,则可适用于身体有不同缺陷的康复病人,且根据病人的训练过程进运动数据采集,从而进行运动康复过程记录和运动康复训练指导,具有较好的人性化和适用性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 运动 康复 协同 训练 机器人 交互 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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