[发明专利]一种基于标准化流理论的三维点云去噪方法在审
| 申请号： | 202210336827.4 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114862692A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 毛爱华;杜梓辉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T17/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄卫萍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于标准化流理论的三维点云去噪方法，该方法首先处理三维网格并合成训练数据，设计、搭建并训练合适的维度增强模块、标准化流模块和噪声过滤模块。在去噪过程中，测试噪声点云会被分割成多个点块，点块输入到维度增强模块中提升特征维度，然后沿标准化流模块的正向传播，得到点块在隐空间下的表示。噪声过滤模块对隐空间下的点块过滤出噪声信息，将过滤后的点块沿标准化流模块的逆向传播，从而得到欧拉空间下的点块。最后，将点块合并即可得到去噪的点云数据。与现有的技术相比，本发明的点云去噪方法能在保留几何细节的同时，生成分布均匀的点云，同时该方法支持多种噪声类型和点云分辨率的去噪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标准化 理论 三维 点云去噪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210336827.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
