[发明专利]转运装置和自动化设备

摘要

本申请适用于自动化设备领域，提供了转运装置和自动化设备。转运装置用于在第一位置承接目标物并转移至第二位置，包括：第一导向结构，能够与目标件滑接并限定目标物沿第一方向移动；牵引结构，能够在第一位置获取目标物并驱使目标物沿第一方向移动至第三位置；第一滑轨，沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向，第一滑轨与导向结构的延伸线相交于第三位置；驱动结构，包括载台和第一驱动器，载台与滑轨滑接，第一驱动器驱使载台在第三位置和第二位置之间往复移动；其中，在载台位于第三位置时，牵引结构能够驱使目标物移动至第一位置而置于载台上。本申请提供的转运装置和自动化设备，通过第一导向结构、第一滑轨、牵引结构和驱动结构的配合，实现对目标物的获取和转向运输并简化结构。