[发明专利]一种挖掘机称重方法在审

专利信息
申请号: 202210332124.4 申请日: 2022-03-31
公开(公告)号: CN114877978A 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 范华帝;耿家文;牛东东;王顶;孙云飞;曹俊;王绪通;王海洋 申请(专利权)人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
主分类号: G01G15/04 分类号: G01G15/04;E02F3/30;E02F3/32;E02F3/42;E02F9/26;G06F17/11
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 221100 江苏省徐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种挖掘机称重方法,本方案将装着物料的铲斗看做一个整体,并给这个整体在空间坐标内假设一个重心OG3;在工作装置静止的特定时刻,使用已知量及采集量对两个不同点同时列出力矩平衡方程,联立之后消除了假设重心OG3对装着物料的铲斗重量G求解的影响。本发明分别计算物料卸载前后物料及铲斗总重量取差值,消除了铲斗内残余物料对累计卸载量的累积误差影响。
搜索关键词: 一种 挖掘机 称重 方法
【主权项】:
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