[发明专利]关节模组、其多圈值获取方法和装置、机器人及介质在审
| 申请号： | 202210331683.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114643593A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘远东;邓卓;吴长征 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡怒放科技有限公司;深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种关节模组、其多圈值获取方法和装置、机器人及介质。关节模组包括电机端和末端，所述电机端上设置有霍尔开关或霍尔感应磁铁，所述末端上对应设置有霍尔感应磁铁或霍尔开关，所述霍尔开关与所述霍尔感应磁铁的数量比等于所述关节模组的减速比，所有所述霍尔开关形成一圈，所述霍尔感应磁铁能感应一个所述霍尔开关或者同时感应两个所述霍尔开关，所述电机端设置有用于获取电机端的机械角度的编码器。本申请能够在掉电后获取电机在断电前的多圈值。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 模组 多圈值 获取 方法 装置 机器人 介质 | ||
【主权项】：
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