[发明专利]一种盾构机姿态自动控制仿真系统有效
| 申请号： | 202210331663.6 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114706322B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 黄德青;宋晨健;秦娜;徐进;严一舟 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 周芸婵 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盾构机姿态自动控制仿真系统，通过构建数字通信接口模块、推进动力学模块、盾体运动学模块、尾盾动力学模块、基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块、虚拟导向系统模块以及盾构三维场景展示模块，组建盾构机姿态自动控制仿真系统；本发明构建基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块，并结合各模块间的数据传输合理反映盾构机运动过程盾体所受阻力，阻力矩的情况；并通过数字通信接口模块预留外部的数据/控制接口，通过外部控制信号完善对基于盾构姿态自动控制的仿真测试，为盾构姿态自动控制算法的设计与验证提供了一个低成本，高效率，高可靠性的实现方案，并实时可视化展示盾构机的运动过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 姿态 自动控制 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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