[发明专利]一种基于调频连续波光梳光源的激光三维扫描系统及方法在审
申请号: | 202210329782.8 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114814867A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 梁璀;陈蒙;黄腾超;张又文;杨钰邦;孙澍宇 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01S17/32 | 分类号: | G01S17/32;G01S7/481 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种基于调频连续波光梳光源的激光三维扫描系统及方法,属于高精度三维空间信息测量领域。系统包括:调频连续波光梳光源,包括光梳光源、单边带调制器等,用于生成具有线性调频特性的光梳信号;固态扫描装置,包括分束器、准直器、色散光栅等,用于实现沿水平(或垂直)方向的扫描;旋转扫描装置,包括电机、编码器、振镜等,用于实现垂直(或水平)方向的扫描;信息采集和处理系统,包括光学镜组、光电探测器、信号处理器等,用于采集并处理测距和测角信息,并整合得到空间三维点云。本发明有效解决了大量程和高精度不可兼得的矛盾,同时采用基于色散光栅的固态扫描替代一路旋转扫描,降低了振镜的控制难度和不稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 调频 连续 波光 光源 激光 三维 扫描 系统 方法 | ||
【主权项】:
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