[发明专利]一种高速直升机的飞行控制方法在审
| 申请号： | 202210329317.4 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114740722A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 郑峰婴;熊博威;沈志敏;范涛;许梦园;王峰;陈宇昂 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高速直升机的飞行控制方法，属于计算、推算或计数的技术领域。针对高速直升机多模态控制，基于内姿态控制回路和外速度控制回路组成的增量动态逆控制框架，采用Pi‑Sigma神经网络补偿增量动态逆控制误差，保证控制系统的稳定性、快速性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 直升机 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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