[发明专利]平行路检测方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202210327012.X | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114743210A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 宗希鹏;卢振;曹婷婷;杨建忠;刘泳慷 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V30/422 | 分类号： | G06V30/422;G06V30/414 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 丰佩印 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种平行路检测方法、装置以及电子设备，涉及地图技术领域，尤其涉及数据挖掘领域。具体实现方案为：获取目标主路通行方向对应的几何表示线和目标轨迹，目标轨迹为经过几何表示线的轨迹；根据几何表示线和目标轨迹，生成轨迹栅格图，轨迹栅格图中的各个栅格标记有经过目标轨迹的条数；从几何表示线选取多个探测点，并生成多个探测点对应的多条探测线；将多条探测线映射入轨迹栅格图，得到目标栅格图，并从目标栅格图中提取多条探测线的像素特征，多条探测线的像素特征分别采用经过对应探测线上栅格的目标轨迹的条数表征；基于多条探测线的像素特征，确定目标检测结果，目标检测结果用于表征是否存在目标主路的平行路。 | ||
| 搜索关键词： | 平行 检测 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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