[发明专利]一种基于IGH开源框架改进的EtherCAT通信主站方法及系统在审
| 申请号： | 202210325650.8 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114666185A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏飞;郭龙;张绍维;杨健 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工图南智控机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L41/0663;H04L41/0803;H04J3/06 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 朱文振 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于IGH开源框架改进的EtherCAT通信主站方法及系统包括：以预设版本的内核数据实时扩展Linux实时操作系统并配置系统内核；根据所述IGH主站中的从站Sync0信号启动时间原理设置启动时间机制数据；根据预设周期参数修改所述启动时间机制数据中的时间偏移量START_OFFSET，并根据所述时间机制数据获取并以预置防丢包逻辑处理Sync0启动时间及SM2‑sync0间隔，据以获取防丢包时间数据，以预置从站同步逻辑处理所有所述从站，以使不同所述从站的所述Sync0启动时间相差整数倍DC周期时间；在构建好的所述Linux实时操作系统上重新编译所述IGH主站；功能扩展所述IGH主站并对所述IGH主站进行双实时周期切换。解决了通信稳定性不足、主站同步时间和用户控制周期正相关的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 igh 框架 改进 ethercat 通信 方法 系统 | ||
【主权项】：
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