[发明专利]采用径向花边形弹性波纹管的人工肌肉、气缸及控制方法有效
| 申请号： | 202210324949.1 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114750187B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 章军;刘禹;吴思远;龚忠富;王凯杰;陈彦秋;吕兵 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 严梅芳 |
| 地址： | 214122 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种采用径向花边形弹性波纹管的人工肌肉、气缸及控制方法，径向花边形弹性波纹管由橡胶制成，壁内或壁外有加强作用的经纬线，其轴向纵截面为V形或U形或Ω形、侧壁径向横截面为波浪起伏的圆滑过渡花边形，从波谷处到波峰处侧壁的起皱如半张开雨伞，较大内腔承载压力下限制径向膨胀而橡胶弹性变形量小；作为气动人工肌肉，轴向具有较好的膨胀性和较大的驱动力；两根串联弹性波纹管作为无活塞气缸的软缸筒和驱动件，推杆的滑座在直线轴承导向下一根弹性波纹管轴向膨胀成宽V形、一根弹性波纹管轴向压缩成窄U形或Ω形，具有较大的行程和推动力，采用滚动摩擦替代弹性密封的滑动摩擦，消除低速爬行，动态性能好，弹性变形力补偿下控制精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 径向 花边 弹性 波纹管 人工 肌肉 气缸 控制 方法 | ||
【主权项】：
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