[发明专利]基于蚁群优化算法的书籍无人配送方法及计算机设备

摘要

本发明公开一种基于蚁群优化算法的书籍无人配送方法及计算机设备，该方法步骤包括：S01.预先将多个配送机器人与控制中心建立连接；S02.控制中心接收到借阅人或还书人通过借还终端发送的借书请求时，对接收到的借还请求进行解析，获取得到所需借阅书籍或待还书籍的信息以及配送目标地址；S03.控制各目标配送机器人启动配送任务，优先启动借书配送以及还书任务的取书操作，采用蚁群优化算法搜索从起始点到各目标点的最优路径，当完成当前配送任务、等待新配送任务的空闲时段，启动将待还书籍配送至指定还书点。本发明能够实现书籍借还的无人自动配送，同时配送效率高、开销低等优点。